основы теории оценивания с приложениями к задачам обработки навигационной информации

Основы теории оценивания с приложениями к задачам обработки навигационной информации

Цена: 440 р.(за каждый том).
Излагаются методы теории фильтрации и сглаживания случайных процессов в приложениях к задачам обработки навигационной информации. Рассматриваются два основных подхода: калмановский, основанный на описании систем во временной области в пространстве состояний, и винеровский, предполагающий использование частотных методов и передаточных функций. Значительное внимание уделяется обсуждению взаимосвязей и отличий между калмановским и винеровским подходами, а также взаимосвязи между алгоритмами фильтрации и сглаживания.
Предлагаемый материал поясняется на примерах и задачах методического характера, а также связанных с обработкой навигационной информации, в частности применительно к комплексной обработке информации в интегрированных инерциально-спутниковых системах, комплексной обработке показаний гравиметра и спутниковых измерений.
Приводятся необходимые сведения из теории динамических систем, случайных процессов, обыкновенных дифференциальных уравнений, преобразований Лапласа и Фурье. Дается краткое описание используемых функций Matlab. Материал книги четко структурирован, что существенно облегчает его изучение и позволяет использовать для формирования курсов лекций по отдельным разделам для слушателей с различным уровнем подготовки.
Книга адресована студентам старших курсов и аспирантам, специализирующимся в рассматриваемой области, а также инженерам и научным работникам, чьи интересы связаны с проблемами построения эффективных алгоритмов оценивания не только применительно к задачам обработки навигационной информации, но и в смежных областях, связанных, в частности, с задачами траекторного слежения и обработки гидроакустической информации.

Источник

Методы обработки навигационной измерительной информации

понадобится для освоения

для зачета в своем вузе

В курсе излагаются общие принципы и подходы, используемые при построении алгоритмов оценивания как в линейных, так и в нелинейных задачах. Значительное внимание уделяется задачам синтеза алгоритмов оценивания постоянных величин на основе детерминированного подхода, не требующего привлечения понятий теории вероятностей, а также наиболее распространенных стохастических алгоритмов на основе небайесовского и байесовского подходов. Анализируется взаимосвязь алгоритмов, получаемых в рамках рассматриваемых подходов при различном объеме априорной информации. Методы и алгоритмы, полученные для постоянного вектора, обобщаются применительно к оцениванию случайных последовательностей и процессов, наиболее важными из которых являются алгоритмы калмановского типа.

О курсе

Целью курса является научить слушателей самостоятельно решать задачи построения эффективных алгоритмов обработки избыточной измерительной информации, проводить их математическое моделирование и анализировать потенциальную точность.

Курс делится на три раздела. В первом разделе слушатели курса изучат основы матричных операций и основы использования программы Scilab, а также элементы теории вероятностей. Они рассмотрят различные типы случайных величин и проблему их преобразования. Второй раздел курса посвящен общим принципам и подходам, используемым при решении задач оценивания. А третий — обобщению методов и алгоритмов оценивания, полученных для постоянного вектора, применительно к задачам оценивания случайных последовательностей и процессов.

В результате обучения слушатели овладеют основными математическими методами и понятиями, которые используются в задачах обработки измерительной информации, будут знать и уметь применять на практике основные понятия теории вероятности для описания погрешностей измерений, будут уметь поставить задачу оценивания постоянного вектора в задачах обработки измерительной информации, решать задачу оценивания для случайной последовательности измерений.

Формат

В состав курса входят видеолекции, опросы и лабораторные практикумы. Длительность курса составляет 10 недель. Трудоемкость курса – 3 зачетные единицы. Средняя недельная нагрузка на слушателя – 10 часов.

Информационные ресурсы

Требования

Для успешного освоения курса необходимо обладать знаниями в области математики в объеме первых двух курсов по программе высшего профессионального образования. В процессе обучения активно используется пакет прикладных математических программ Scilab версии 5.5.x (http://www.scilab.org/download/latest).

Программа курса

В курсе рассматриваются следующие темы:

Каждая тема изучается в течение одной недели.

Источник

Основы теории оценивания с приложениями к задачам обработки навигационной информации. Ч. 1. Введение в теорию оценивания

Основы теории оценивания с приложениями к задачам обработки навигационной информации. Ч. 1. Введение в теорию оценивания

УДК 621.391.14
СПб.: ГНЦ РФ ЦНИИ «Электроприбор», 2009.- 496 с.

Излагаются общие принципы и подходы, используемые при построении алгоритмов оценивания как в линейных, так и в нелинейных задачах. Значительное внимание уделяется обоснованию возможности синтеза наиболее распространенных стохастических алгоритмов оценивания на основе детерминированного подхода, не требующего привлечения понятий теории вероятностей. Анализируется взаимосвязь алгоритмов, получаемых в рамках рассматриваемых подходов при различном объеме априорной информации. Методы и алгоритмы, полученные для постоянного вектора, обобщаются применительно к оцениванию случайных последовательностей, наиболее важными из которых являются алгоритмы калмановского типа.
Предлагаемый материал поясняется на примерах и задачах методического характера, а также связанных с обработкой навигационной информации, в частности, применительно к задаче оценивания коэффициентов полинома, определения сдвига между реализациями, определения координат по точечным ориентирам и спутниковым данным, коррекции показаний навигационной системы с использованием внешних данных и комплексной обработки избыточных измерений.
Приводятся необходимые сведения из теории вероятностей и теории матричных исчислений, а также описание используемых разделов Matlab.
Материал книги четко структурирован, что существенно облегчает его изучение и возможность использования для формирования курсов лекций по отдельным разделам для слушателей с различным уровнем подготовки.
Книга адресована студентам старших курсов и аспирантам, специализирующимся в рассматриваемой области, а также инженерам и научным работникам, чьи интересы связаны с проблемами построения эффективных алгоритмов оценивания не только применительно к задачам обработки навигационной информации, но и в смежных областях, связанных с задачами обработки гидроакустической информации и траекторного слежения.

Источник

x1015.00 Методы обработки навигационной информации

Излагаются общие принципы и подходы, используемые при построении алгоритмов оценивания как в линейных, так и в нелинейных задачах. Значительное внимание уделяется задачам синтеза алгоритмов оценивания постоянных величин на основе детерминированного, небайесовского и байесовского подходов. Анализируется взаимосвязь алгоритмов, получаемых в рамках рассматриваемых подходов при различном объеме априорной информации. Методы и алгоритмы, полученные для постоянного вектора, обобщаются применительно к оцениванию случайных последовательностей и процессов.

О курсе

Курс «Методы обработки навигационной информации» состоит из трех разделов.

Первый раздел курса является вводным. В этом разделе даны основы матричных операций и основы использования программы SciLab, которая активно используется на протяжении всего курса. Также рассматриваются элементы теории вероятностей в объеме, необходимом для понимания последующего материала.

Второй раздел курса посвящен общим принципам и подходам, используемым при решении задач оценивания. Эти вопросы рассматриваются применительно к простой, но весьма важной для приложений задаче оценивания постоянных параметров. Приводятся примеры линейных и нелинейных задач обработки информации, в которых возникает необходимость отыскания вектора постоянных параметров. Значительное внимание уделяется методу наименьших квадратов и его модификациям, применение которых для построения алгоритмов оценивания не требует введения предположений о случайном характере ошибок измерения и оцениваемых параметров. Рассматриваются основные положения небайесовского и байесовского подходов и соответствующие им постановки задач. При изложении акцент делается на двух важных для прикладных задач аспектах проблемы оценивания, связанных с необходимостью получения не только процедуры нахождения оценок, но и анализа их точности, а также возможности вычисления текущей расчетной характеристики точности.

Третий раздел курса посвящен обобщению методов и алгоритмов оценивания, полученных для постоянного вектора, применительно к задачам оценивания случайных последовательностей и процессов. Излагаются основные понятия теории случайных последовательностей и методы их описания. Формулируется постановка задачи и приводятся алгоритмы нахождения оптимальных линейных и нелинейных оценок. Значительное внимание уделяется рекуррентным алгоритмам решения задач фильтрации и сглаживания, основными из которых являются алгоритмы калмановского типа.

По ходу изложения предлагаемый материал иллюстрируется на примерах и задачах методического характера, а также связанных с обработкой навигационной информации. Курс разработан с использованием современных инновационных технологий дистанционного обучения.

Основной целью курса является научить слушателей самостоятельно решать задачи, построения эффективных алгоритмов обработки избыточной измерительной информации, проводить их математическое моделирование анализировать потенциальную точность. Отличительная особенность курса в том, что он ориентирован на решение прикладных задач.

Научитесь выделять полезную информацию из показаний датчиков и систем, наперекор помехам и ошибкам измерения!

Формат

Каждому разделу курса посвящены видеолекции, в которых имеется теоретическая часть и практические упражнения. В конце лекции, посвященной практическим занятиям, студентам предлагаются задания для самостоятельного обучения. Каждый раздел курса заканчивается on-line тестом для слушателя. В конце курса слушателям предлагается пройти итоговое on-line тестирование.

Курс рассчитан на 10 недель. Средняя нагрузка для изучения курса составит 10 часов в неделю. Общая трудоемкость курса 3 зачетные единицы.

Информационные ресурсы

Требования

Для успешного освоения курса необходимо обладать знаниями в области математики в объеме первых двух курсов по программе высшего профессионального образования. В процессе обучения активно используется пакет прикладных математических программ SciLab.

Программа курса

В курсе рассматриваются следующие темы:

Каждая тема предполагает изучение в течение одной недели.

В курсе имеется два типа дедлайна (предельного срока выполнения оценивающих мероприятий):
– мягкий дедлайн, при котором необходимо выполнить все оценивающие мероприятия текущей недели до ее завершения;
– жесткий дедлайн, при котором на выполнение оценивающих мероприятий после мягкого дедлайна дополнительно выделяется еще две недели, по окончании которых доступ к соответствующим мероприятиям закрывается.

Результаты обучения

Формируемые компетенции

Авторы курса

Степанов Олег Андреевич

Моторин Андрей Владимирович

Литвиненко Юлия Александровна

Золотаревич Валерий Павлович

3 зачетных единицы

Источник

Книги

Электростатический гироскоп со сплошным ротором

Цена: 900 руб.

Монография посвящена направлениям, выбранным в ходе создания бескарданного электростатического гироскопа со сплошным ротором (БЭСГ) для систем навигации и управления движением подвижных объектов.

Приводится обоснование этого выбора, рассматриваются основы теории точности, результаты испытаний и эксплуатации в системах управления движением космических аппаратов дистанционного зондирования Земли.

Книга может представлять интерес для научных сотрудников и специалистов в области разработки и эксплуатации систем навигации и управления движением

Аннотация

Б.С. Ривкин Аналитический обзор состояния исследований и разработок в области навигации за рубежом Выпуск 5, 2020 Цена: 600 руб. Вы можете приобрести данное издание на сайте elibrary

В пятом выпуске обзора читатель сможет ознакомиться с последними достижениями зарубежных специалистов в области гиротехнологий, навигационных спутниковых систем и систем, построенных без использования их сигналов, а также с решениями, продвигаемыми в жизнь на гражданском флоте. По большей части приводимые далее данные ограничиваются содержащимися в публикациях на сентябрь 2019 г.

Аннотация

2016-2019

Г.И. Емельянцев, А.П. Степанов Интегрированные инерциально-спутниковые системы ориентации и навигации Цена: 800 руб.

Рассматриваются интегрированные инерциально-спутниковые системы ориентации и навигации (ИСОН), являющиеся информационной основой современных систем управления движением различных подвижных объектов. Приводятся дискретные рекуррентные алгоритмы функционирования и модели погрешностей как бесплатформенных (бескарданных) инерциальных измерительных модулей (БИИМ), использующих различные типы гироскопов, и приёмной аппаратуры (ПА) спутниковых навигационных систем (СНС), так и ИСОН в целом для их имитационного моделирования в пакете MATLAB(Simulink).

Основное внимание уделяется результатам проведенных авторами исследований ИСОН для высокоманевренных объектов, включая летательные аппараты с быстрым вращением вокруг продольной оси. Принципиальной особенностью построения ИСОН для таких объектов как в авиации, ракетной технике, так и в морской практике является более глубокая интеграция данных инерциального модуля и ПА СНС. При этом значительное внимание уделяется проблеме повышения помехоустойчивости ПА СНС с опорой на данные инерциального модуля на микромеханических датчиках (ММД) в рамках построения ИСОН по сильносвязанной схеме. Значительное внимание уделяется проблеме использования фазовых измерений СНС, оценке их неоднозначности при решении в ИСОН задачи ориентации. В частности рассматривается одна из возможных схем построения малогабаритного GPS-компаса как ИСОН с антенной базой в пределах длины волны несущей частоты. Приводятся результаты стендовых и объектовых испытаний экспериментальных и макетных образцов таких систем. Анализируются результаты исследований по построению ИСОН для космических аппаратов (КА) дистанционного зондирования Земли, использующих БИИМ как на волоконно-оптических гироскопах (ВОГ), так и на электростатических гироскопах (ЭСГ) разработки ЦНИИ «Электроприбор», а также астродатчики и ПА СНС. Рассматривается также использование ИСОН с прецизионным инерциальным модулем и мультиантенной ПА СНС для задачи определения уклонений отвесной линии в высоких широтах.

В приложении (на диске) приведено программное обеспечение в пакете MATLAB (Simulink) алгоритмов работы сильносвязанной ИСОН с БИИМ на гироскопах типа ВОГ или ММД и мультиантенной ПА СНС.

Книга предназначена для инженерно-технических и научных работников, занимающихся вопросами навигации и управления движением подвижных объектов. А также для преподавателей, аспирантов и студентов старших курсов соответствующих специальностей

.

Аннотация

Степанов О.А. Основы теории оценивания с приложениями к задачам обработки навигационной информации (переиздание) Часть 1. Введение в теорию оценивания Цена: 600 руб. Вы можете приобрести данное издание на сайте elibrary

Излагаются общие принципы и подходы, используемые при построении алгоритмов оценивания как в линейных, так и в нелинейных задачах. Значительное внимание уделяется обоснованию возможности синтеза наиболее распространенных стохастических алгоритмов оценивания на основе детерминированного подхода, не требующего привлечения понятий теории вероятностей. Анализируется взаимосвязь алгоритмов, получаемых в рамках рассматриваемых подходов при различном объеме априорной информации. Методы и алгоритмы, полученные для постоянного вектора, обобщаются применительно к оцениванию случайных последовательностей, наиболее важными из которых являются алгоритмы калмановского типа.

Предлагаемый материал поясняется на примерах и задачах методического характера, а также связанных с обработкой навигационной информации, в частности, применительно к задаче оценивания коэффициентов полинома, определения сдвига между реализациями, определения координат по точечным ориентирам и спутниковым данным, коррекции показаний навигационной системы с использованием внешних данных и комплексной обработки избыточных измерений.

Приводятся необходимые сведения из теории вероятностей и теории матричных исчислений, а также описание используемых разделов Matlab.

Материал книги четко структурирован, что существенно облегчает его изучение и возможность использования для формирования курсов лекций по отдельным разделам для слушателей с различным уровнем подготовки. При освоении материала книги весьма полезным дополнением послужит курс «Методы обработки навигационной измерительной информации», подготовленный автором совместно с молодыми коллегами и учениками в 2017 г. и выложенный на платформе «Открытое образование» (openedu.ru).

Книга адресована студентам старших курсов и аспирантам, специализирующимся в рассматриваемой области, а также инженерам и научным работникам, чьи интересы связаны с проблемами построения эффективных алгоритмов оценивания не только применительно к задачам обработки навигационной информации, но и в смежных областях, связанных с задачами обработки гидроакустической информации и траекторного слежения.

Аннотация

Степанов О.А. Основы теории оценивания с приложениями к задачам обработки навигационной информации (переиздание) Часть 2. Введение в теорию фильтрации Цена: 600 руб. Вы можете приобрести данное издание на сайте elibrary

Излагаются методы теории фильтрации и сглаживания случайных процессов в приложениях к задачам обработки навигационной информации. Рассматриваются два основных подхода: калмановский, основанный на описании систем во временной области в пространстве состояний, и винеровский, предполагающий использование частотных методов и передаточных функций. Значительное внимание уделяется обсуждению взаимосвязей и отличий между калмановским и винеровским подходами, а также взаимосвязи между алгоритмами фильтрации и сглаживания.

Предлагаемый материал поясняется на примерах и задачах методического характера, а также связанных с обработкой навигационной информации, в частности применительно к комплексной обработке информации в интегрированных инерциально-спутниковых системах, комплексной обработке показаний гравиметра и спутниковых измерений. Приводятся необходимые сведения из теории динамических систем, случайных процессов, обыкновенных дифференциальных уравнений, преобразований Лапласа и Фурье. Дается краткое описание используемых функций Matlab.

Материал книги четко структурирован, что существенно облегчает его изучение и возможность использования для формирования курсов лекций по отдельным разделам для слушателей с различным уровнем подготовки. При освоении материала книги весьма полезным дополнением послужит курс «Методы обработки навигационной измерительной информации», подготовленный автором совместно с молодыми коллегами и учениками в 2017 г. и выложенный на платформе «Открытое образование» (openedu.ru).

Книга адресована студентам старших курсов и аспирантам, специализирующимся в рассматриваемой области, а также инженерам и научным работникам, чьи интересы связаны с проблемами построения эффективных алгоритмов оценивания не только применительно к задачам обработки навигационной информации, но и в смежных областях, связанных с задачами обработки гидроакустической информации и траекторного слежения.

Аннотация

Современные методы и средства измерения параметров гравитационного поля Земли Под общ. ред. акад. РАН В.Г. Пешехонова, науч. ред. д.т.н. О.А. Степанов Цена: 1500 руб.

Рассматриваются основные современные средства и методы измерения параметров гравитационного поля Земли. Описываются технические средства измерения силы тяжести, в том числе наземные, морские, воздушные и космические, с акцентом на отечественные технологии.

Подробно излагаются методы обработки данных при проведении измерений аномалий силы тяжести на подвижном основании. Приводится постановка и решение задачи оптимальной фильтрации и сглаживания. Формулируется задача структурной и параметрической идентификации, решение которой обеспечивает информацию о моделях оцениваемых аномалий и погрешностей используемых измерителей, необходимую при реализации оптимальных алгоритмов. Описывается предлагаемый алгоритм решения задачи идентификации, основанный на использовании методов нелинейной фильтрации и фактически придающий процессу оценивания и самим алгоритмам адаптивный характер.

Значительное внимание уделено методам определения и расчета уклонений отвесной линии. Описана их специфика, и проведен качественный сравнительный анализ.

Излагаются особенности изучения гравитационного поля в труднодоступных районах Земли. Рассматриваются модификации аппаратуры и программно-математического обеспечения для всеширотного применения. Представлены результаты гравиметрических работ в труднодоступных районах.

Описываются и анализируются перспективные методы изучения гравитационного поля, в том числе одновременное определение аномалии силы тяжести и уклонений отвесной линии (векторная гравиметрия), а также обсуждаются спутниковые методы.

Рассматривается современное состояние таких перспективных направлений, как гравитационная градиентометрия и гравиметры на холодных атомах. Сопоставляются современные модели гравитационного поля Земли, и обсуждается их использование в различных прикладных задачах, включая задачу навигации по геофизическим полям.

Книга адресована инженерам и научным работникам, чьи интересы связаны с проблемами измерения параметров гравитационного поля Земли, а также аспирантам, специализирующимся в рассматриваемой области. Кроме того, материал будет полезен специалистам в области разработки и использования навигационных систем, в том числе инженерам – разработчикам гравиметрических приборов и штурманам – специалистам в области практической навигации.

Аннотация

Б.С. Ривкин Аналитический обзор состояния исследований и разработок в области навигации за рубежом Выпуск 5, 2020 Цена: 600 руб. Вы можете приобрести данное издание на сайте elibrary

В пятом выпуске обзора читатель сможет ознакомиться с последними достижениями зарубежных специалистов в области гиротехнологий, навигационных спутниковых систем и систем, построенных без использования их сигналов, а также с решениями, продвигаемыми в жизнь на гражданском флоте. По большей части приводимые далее данные ограничиваются содержащимися в публикациях на сентябрь 2019 г.

Аннотация

Б.С. Ривкин Аналитический обзор состояния исследований и разработок в области навигации за рубежом Выпуск 4, 2019 Цена: 500 руб.

В четвёртом выпуске обзора читатель сможет ознакомиться с последними достижениями зарубежных коллективов в области гиротехнологий, навигационных спутниковых систем и систем, построенных без использования их сигналов, а также с решениями, продвигаемыми в жизнь на гражданском флоте.

По большей части приводимые далее данные ограничиваются приведенными в СМИ на март 2019 г.

Аннотация

Б.С. Ривкин Аналитический обзор состояния исследований и разработок в области навигации за рубежом Выпуск 3, 2019 Цена: 500 руб. Вы можете приобрести данное издание на сайте elibrary

Третий выпуск обзора посвящен исследованиям и разработкам в области навигации за рубежом по состоянию на 1 сентября 2018 г.; значительное внимание уделяется анализу рынка волоконно-оптических гироскопов. Традиционно рассматриваются последние достижения в сфере создания навигационных спутниковых систем и сервисов на их основе, а также продвижение гироинерциальных технологий.

Приводимые в обзоре данные по совершенствованию процедур судовождения на торговом флоте убедительно свидетельствуют об активном внедрении концепции е-Навигации.

В разделе «Новости короткой строкой» по обыкновению приводится целый ряд фактов, охватывающих широкий спектр приложений, которые могут быть полезны разработчикам навигационной аппаратуры.

Аннотация

Б.С. Ривкин Аналитический обзор состояния исследований и разработок в области навигации за рубежом Выпуск 2, 2018 Цена: 500 руб. Вы можете приобрести данное издание на сайте elibrary

Второй выпуск обзора продолжает публикацию материалов по состоянию дел с исследованиями и разработками в области навигации за рубежом. Хотя существенное внимание уделяется морским приложениям навигационных технологий, тем не менее одновременно внимание читателя концентрируется на широком круге проблем, затрагивающих новейшие достижения в смежных областях науки и техники.

Значительное место занимает обзор разрабатываемых и серийно поставляемых инерциальных измерительных устройств на базе микромеханических чувствительных элементов, а также аналогичные данные по оптронным мачтам для подводных лодок, пришедшим на смену традиционным перископным комплексам.

Аннотация

Б.С. Ривкин Аналитический обзор состояния исследований и разработок в области навигации за рубежом Выпуск 1, 2017 Цена: 450 руб. Вы можете приобрести данное издание на сайте elibrary

Первый выпуск открывает серию публикаций аналитических обзоров состояния исследований и разработок в области навигации за рубежом. Основной акцент в выпуске делается на морских приложениях навигационных технологий, однако другим проблемам навигации тоже уделяется внимание, особенно если методы их решения можно назвать технологическим прорывом.

Определённое место отведено анализу состояния дел с отечественной спутниковой навигационной системой (СНС) ГЛОНАСС, поскольку в журнальных публикациях морской направленности этот вопрос, на наш взгляд, недостаточно освещен.

В целом в выпуске анализируется состояние дел в рассматриваемой области за последние 2-3 года, с тем чтобы у читателя сложилось общее целостное представление о ведущихся за рубежом работах.

Источник

• ← основы разработки приложений под ios василия усова
• основы тестирования веб приложений →

Аннотация