Беспилотные технологии что это
Беспилотники. Не только авто. Где ещё применима эта технология будущего?
В одном из прошлых постов, посвящённых обзору отраслей будущего, мы с вами рассматривали беспилотную технологию применительно к электромобилям. Пришло время расширить кругозор и изучить иное применение технологии – в области робототехники.
Особое место занимают БПЛА, БАС и БВС. Это аббревиатуры различных летательных беспилотных систем: от всем знакомых коммерческих дронов, до беспилотной технологии на борту самолёта
Более подробно рассмотрим наиболее знакомую рядовому читателю категорию- беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Используются такие устройства как в коммерческой, так и в военной сфере.
Уходя в конкретику, применение коммерческих БПЛА куда шире, чем может показаться на первый взгляд. Красивая съёмка с высоты птичьего полёта далеко не единственное и даже не ведущее использование технологии. Наибольшую долю составляют БПЛА из сферы агробизнеса, а за ним следует нефтегазовая отрасль и логистика.
За счёт БПЛА в отрасли энергетики компании снижают вероятность человеческой ошибки, значительно упрощают обследование местности и сокращают штат необходимых работников, что ведёт к уменьшению издержек
Amazon уже сейчас развивает это направление, а конкуренция с Google, DHL и другими компаниями в перспективе будет способствовать снижению себестоимости производства и совершенствованию технологии.
И это речь не зашла о менее популярном применении, например, доставки донорской крови…
Темпы роста рынка действительно впечатляющие, а прогнозы и текущие тренды вселяют уверенность в сильном росте в будущем. Мы уже приобрели в портфель ряд потенциальных лидеров отрасли и будем следить за трендами, а вы следите за нами
Что нового у беспилотников: второй митап и советы по тестовой задаче
Привет! Меня зовут Кирилл Данилюк, я руковожу группой компьютерного зрения в проекте беспилотных автомобилей Яндекса. Снаружи может показаться, что беспилотные автомобили — закрытый проект, участники которого мало делятся с внешним миром своим прогрессом. Это в некотором смысле верно: когда есть шанс совершить прорыв, ты больше погружён в работу, больше стремишься к результату (который, кстати, очень прост — машина едет сама и вызывается через приложение, как обычное такси).
Рома, руководитель службы обработки дорожной ситуации, рассказывает про предсказание
Однако разработчикам, дата-инженерам, специалистам по машинному обучению, очевидно, интересно, что же происходит под капотом, а нам интересно рассказывать именно про технические подробности техническим специалистам. Так мы решили сделать большой митап от разработчиков для разработчиков. Но это было ещё летом 2019 года, самое время повторить. 25 сентября второй митап, а в эти выходные (до 23:59 воскресенья) последняя возможность решить задачу, которая служит входным билетом. Я расскажу о программе митапа и дам советы по задаче.
Придумывая концепцию первого митапа, я вдохновлялся форматом Yandex.Taxi Data Driven, в котором дважды участвовал сам. Не нужно ничего упрощать: аудитория релевантная, с ней можно говорить на одном языке. Формат подразумевает, что для регистрации надо решить одну или несколько задач и кейсов, без их решения попасть на встречу не получится. Тем самым состав участников выходит очень достойный, люди замотивированы, вовлечёны — и сами от этого выигрывают: им можно рассказать гораздо больше, чем произвольному человеку с улицы, со скуки пришедшему на встречу. Поэтому участники и услышат больше, а любой кулуарный разговор будет полезным и интересным.
Мы поступили так же: придумали тестовую задачу про RANSAC своими руками. Андрей, автор задачи, делал подробный разбор на Хабре, её по-прежнему можно пробовать решать в Яндекс.Контесте. Получилась продуктивная встреча со множеством активностей на целый день. Мы рассказали участникам про челленджи проекта, инфраструктурные задачи, вживую в инженерном центре (а попросту цехе) показали, из чего состоят embedded-системы беспилотника, как происходит сборка автомобилей и сенсор-бокса, группами покатали людей по городу на беспилотниках. Мы получили много позитивных отзывов, средний балл митапа по опросу — 8,98 из 10.
Организовывая митап, я задавался целью показать, что проект беспилотных автомобилей — это не только то, как автомобиль анализирует мир вокруг себя и движется по дороге, но в первую очередь огромная инфраструктура вокруг всего процесса: начиная с хранения петабайтов данных, записанных в поездках, и заканчивая разработкой отдельного симулятора для тестирования поведения в сложных сценариях.
Руководитель проекта Дима Полищук рассказывает о наших челленджах
За два года со дня предыдущего митапа мы сильно продвинулись: помимо улучшения основной беспилотной технологии разработали свои сенсоры, камеры и лидары, запустили разработку роботов-доставщиков, стали намного активнее использовать симулированные проезды, значительно лучше «понимать» окружающий нас мир и намерения агентов внутри него. В начале я писал про достижение результата, создание продукта для людей. Это уже не за горами: например, на днях беспилотное такси заработало в тестовом режиме в Ясенево. Прогресс очень существенный, и нам есть что рассказать. Поэтому мы готовим второй беспилотный митап в прежнем формате. Он пройдёт 25 сентября на том же месте, в нашем цехе в Москве, где мы собираем и готовим машины.
Чтобы понять охват тем митапа, нужно сделать небольшое отступление и рассказать, как устроена вся технология беспилотного движения.
Для езды мы используем классический робототехнический пайплайн, который был ещё известен во времена, когда Себастьян Трун писал Probabilistic Robotics. Робот действует так:
Доклады
Про локализацию
Как развидеть очевидное: повышение надёжности локализации. Без понимания с точностью до сантиметра, где на карте беспилотный автомобиль находится в каждый момент времени, вся остальная задача движения лишена смысла. На прошлом митапе ребята из команды локализации уже рассказывали о подходе к решению этой задачи. На этот раз Миша сфокусируется на теме надёжности и обновления локализации: это тяжёлый по памяти и вычислениям процесс, который, тем не менее, должен работать безошибочно. Любые неточности начнут сдвигать карту, делая её бесполезной.
В предыдущих сериях: можно посмотреть, как руководитель группы AI–сервисов для картографии Виктор Юрченко рассказывает о задаче локализации:
Про детекцию
Как беспилотный автомобиль распознаёт и отслеживает объекты в окружающем его мире: рассказ от Андрея и Миши из команды персепшена. Мы создаём технологию распознавания дорожных объектов: автомобилей, пешеходов, светофоров, дорожных знаков и конусов и так далее. Андрей и Миша поговорят про детекцию динамических объектов (в первую очередь, машин всех форм и размеров, а также пешеходов) с использованием нейросетевых моделей.
Ребята расскажут, как мы решаем проблему объединения нескольких сенсорных модальностей (лидаров и камер) внутри одной большой модели multi-task learning — чтобы получить единые, более точные предсказания типа, размера, координат и других свойств объектов в 3D-мире. Также поговорим о задаче улучшения точности трекинга объектов и наших подходах к трекингу.
В предыдущих сериях: есть общий, но уже немного не актуальный доклад про распознавание объектов от команды персепшена.
Про предсказание
Как и зачем беспилотные автомобили предсказывают будущее: доклад от Бори hr0nix, пришедшего в проект из команды Алисы и создавшего технологию нейросетевого предсказания поведения агентов. Предсказание движения — одна из сложных и пока не до конца решённых задач беспилотных технологий. В ней используются рекуррентные модели, а также архитектуры, пришедшие из обработки естественного языка. Команда Бори успешно решает задачу предсказания. Одна из их разработок, PRANK: motion Prediction based on RANKing, была опубликована на одной из топовых конференций по машинному обучению — NeurIPS 2020.
В предыдущих сериях: Антон рассказывает о сенсорах, о том, как с их помощью беспилотник видит мир, а также о задаче предсказания действий других агентов на дороге:
Про симулятор
Применение симулятора для тестирования беспилотной технологии. Чем лучше работает технология вождения, тем сложнее находить в реальном мире ситуации, когда она не справляется с дорожной ситуацией настолько, что требуется вмешательство водителя-испытателя.
Глеб и Артур из команды инфраструктуры объяснят, почему проезды в симуляторе, а не только в реальном мире, становятся всё более важными с ростом качества технологии и как мы продвинулись в разработке реалистичных ботов: автомобильных и пешеходных.
Паша, руководитель продукта, рассказывает о симуляторе на первом митапе два года назад
Задача — входной билет на митап
Найдите пару часов на сабмит решения: нам важно проверить технический уровень участников. Нужно написать алгоритм планирования движения одного или нескольких роботов–доставщиков. Наше коридорное тестирование показало, что для первого успешного сабмита требуется один-два часа. Поделюсь несколькими советами по решению:
Технологии беспилотного транспорта
XXI век уже стал для человечества эрой инновационных технологий, интересных идей, автоматизации машин, создания «умных» роботов. И это только малая часть того, чем ученые и изобретатели могут нас удивить. Некоторые технологии начали свою модернизацию еще с прошлого столетия, это касается и беспилотных автомобилей. Начнем сначала, так сказать с истоков, с истории.
История беспилотных автомобилей
Представьте, что мы перенеслись в 30 –е годы ХХ века. Именно в этом году на презентации Futurama World’s Fair уже довольно популярная компания Generals Motors выставила на обозрение зрителям будущее автомобиля. Было предложено две интересные идеи. Итак, в чем же они заключались?
Первый вариант от известной компании заключался в том, что управление автомобилем будет производиться с помощью радиоволн. Уже довольно-таки интересно. А вот второй… Он основывался на том, чтобы полностью изменить все дороги по принципу скейтбордной трассы. То есть, представьте себе дорогу, которая имеет посередине углубление, именно там и ездят машины. Чуть какой-то сдвиг к обочине, и авто сразу возвращается в центр дороги. С «высоты полета» современного человека такие идеи выглядят довольно абсурдно. Но в то время такие инновации вызвали у людей большой ажиотаж и разработки начали вестись полным ходом.
Прошло 20 лет, и в 50-е годы GM похвасталась уже первым в мире смарт-каром. Представьте себе: титановый корпус, безупречная система торможения, магнитные датчики – все это было в новом авто. С первыми двумя составляющими все понятно. Но зачем нужны были магнитные датчики? По данным GM совершенствовать нужно было не только машины, но и дороги. И именно провода, которые были бы проложены в асфальте, взаимодействовали с датчиками избегая аварий на дорогах.
Попыток создать «умную» машину было много. Вот и третий раз для компании стал удачным. В этой модели уже использовался автопилот, то есть круиз-контроль. Работа системы заключалась в том, чтобы позволять авто двигаться в нужном направлении на одной скорости и водителю меньше уделять внимания педалям.
Через каких-то десять лет к General Motors присоединилась компания Citroёn. А в 80-90-е годы Эрнст Дикманнс разработал реальную «умную» автоматизированную машину Mercedes Vario. Система автопилота отлично поместилась в автомобиль. И после удачных тестдрайвов ученый создал еще два смарт-кара. Под Парижем были устроены эксперименты для авто. Машины разгонялись до 130 км/ч, самостоятельно перестраивались в нужный ряд и отлично обгоняли впереди идущие авто.
Принцип работы
Для того чтобы автомобиль смог самостоятельно ездить по трассам, ему необходимо «зрение», «мозг» и картографичная система. Автомобили с автопилотом имеют встроенные системы навигации и датчики, которые позволяют ему самостоятельно ориентироваться на дороге и рассчитывать четкий маршрут. Лазерные датчики позволяют беспилотнику ориентироваться на местности и распознавать другие транспортные средства.
Датчики отправляют уведомления в компьютер, который ее считывает и создает оптимальную работу автомобиля. Именно благодаря датчикам и бортовому компьютеру авто может быстро среагировать на различные дорожные происшествия. В большинстве таких беспилотных средств стоят внутренние и наружные камеры. Они распознают точные цвета светофора, пешеходов и другие объекты. Это основные механизмы, которые помогают смарт-машинам двигаться автономно и безопасно.
Основатели и разработчики беспилотников
Компаний, которые занимаются созданием беспилотных автомобилей, огромное количество. Мы рассмотрим основные из них.
Компания AUDI. В последние годы данная фирма удивляет своими разработками и моделями автономных автомобилей. Свет уже увидели такие машины – А7 и RS7. Но на этом Ауди не останавливается и уже проектирует А8 на базе Audi Piloted Driving. Последняя марка мобиля будет парковаться без помощи водителя, и ездить в автономном режиме до 60 км/ч. В 2014 году RS7 показал действительно шокирующие результаты в сфере автопилотирования. Умная машина на трассе разогналась до 305 км/ч.
Компания BMW. В 2016 году представила на выставке свою уникальную модель смарт-машины – i8 Wonder. Сейчас компания сотрудничает с Intel. В планах у них выпуск на рынок автоиндустрии полностью беспилотного авто BMW iNext. Старт продаж начнется ближе к 2021 году. Уже была получена лицензия на тестдрайв инновационных моделей в черте городов Калифорнии.
Tesla. Компанию даже не нужно представлять. У нее есть поклонники по всему миру. Она нас удивляет уже на протяжении нескольких лет. Компания реализовывает себя в создании беспилотников и в модернизации автоматизированных систем для любого транспорта. Именно Тесла первой внедрила в авто систему полного автономного управления. Это без сомнения лидер на современном рынке автоиндустрии. Компания не только проектирует и воплощает свои идеи в реальность в данном направлении, но и старается «идти в ногу со временем». Tesla сотрудничает с SpaceX – компанией по разработке космической техники. Вместе в 2018 году они намерены запустить в космос новую модель ракеты Falcon Heavy. Обе стороны надеются на благополучный старт космического агрегата.
Toyota. Данный производитель автомобилей только начал свой путь в автоматизации машин. Но уже может похвастаться ошеломляющими результатами. В 2016 году в данную индустрию было вложено около одного миллиарда долларов. На презентации CES 2017 был представлен автомобиль Concept – i. Это авто со встроенным искусственным интеллектом. Но в чем особенность такого ИИ? Просто не возможно в это поверить, но система полностью самообучаема.
Uber. Известная компания, которая работает наравне с Google. В 2016 году, сотрудничая с Volvo, Uber заявил, что к 2021 году будет выпущена первая партия смарт-автомобилей. Компания также работает с Toyota. Чтобы не зависеть от Google карт, фирма решила выкупить доли в deCarta и BingMaps. Поэтому предполагается, что новые модели автомобилей с искусственным интеллектом будут работать на другой картографической системе.
Описание беспилотных технологий
Любое авто с ИИ (искусственный интеллект) содержит в себе массу технологий, которые в совокупности и дают такие ошеломляющие результаты. Если раньше создание модернизированного автомобиля было чем-то на грани фантастики, то в наш современный век, смарт-каром уже никого не удивишь. Рассмотрим системы, которые и делают авто таким особенным.
Начнем с круиз-контроля. Именно данная технология позволяет поддерживать автономное управление автомобиля. Эта функция удерживает авто на одной и той же скорости. В систему круиз-контроля входят:
В большинстве случаев управление находится на рулевом колесе или на многофункциональном рычаге. Система была создана для удобства водителя при длительных поездках. Но стоит отметить, что ее лучше не использовать при гололеде на дорогах.
ADAS. Это функция безопасного вождения. Система своевременно предупреждает водителя об опасных ситуациях, предвидит аварии и различные сложные ситуации ДТП. АДАС состоит из дисплея и видеодатчика. Такие приборы могут быть установлены в любой автомобиль. Такая функция в машине обезопасит и водителя, и пассажиров. Особенно если вождение невнимательное. Во время движения система оповещает водителя о сложной дорожной ситуации звуком, вибрацией или сообщением на дисплее.
Парктроник. Что это за устройство знает каждый опытный водитель. Такая функция сканирует пространство и местность вокруг автомобиля и предлагает варианты правильной парковки. Система оповещает водителя о преградах или неправильном развороте. В современных авто парктроник уже может быть установлен. Но в беспилотных машинах это основная часть «мозга».
Техническая база автопилотов
Автомобили нового поколения должны содержать в своем «организме» такие технические функции:
Система GPS. Данная функция позволяет запоминать точку отсчета и составить оптимальный маршрут путешествия. Есть несколько минусов и недоработок в системе:
Несмотря на это, система GPS установлена практически во все автомобили. И с каждым годом разработчики разных компаний усовершенствуют ее для нашего же удобства и безопасности.
Лидар. Простым языком это 3D-сканер. Лазерные датчики, которые установлены впереди и сзади машины могут составлять трехмерную картинку. Она состоит из точек, которые определяют размеры и скорость объектов. Система имеет только один минус. Это его цена. На сегодняшний момент лидар доступен не всем.
Программное обеспечение. Если глубоко вникать в систему работы автопилота, то можно сказать, что большинство моделей работает на нейронных сетях. Нейросети – это сложная и многофункциональная система. При работе автопилота нейрочастицы передают информацию в «мозг» автомобиля. Последней разработкой ПО стала Drive PX2 от NVidia. Это суперкомпьютер для беспилотной машины, который работает на базе мощного процессора 2SoC.
Подведем итоги. Беспилотные «умные» автомобили уже полностью вошли в нашу жизнь. И это не далекое будущее из фантастической сказки, а наше настоящее. Скоро мы будем удивляться не смарт-карам, а уже более инновационным технологиям.
Где можно летать беспилотнику и что нельзя снимать
И как потом использовать результаты видеосъемки по закону
По данным на 2020 год, в России поставили на учет почти 19 000 беспилотных летательных аппаратов.
Сколько их на самом деле на руках у граждан — сказать очень сложно. Многие покупают их, но не регистрируют в Росавиации, даже если беспилотник подходит под требования. Например, если дрон весит больше 250 граммов.
Беспилотные летательные аппараты привыкли использовать для фото- и видеосъемки. И если с порядком регистрации законодатели уже определились, то с тем, что можно с них снимать, а что нельзя — разобраться не так просто. И закон там нарушить довольно легко, можно даже стать фигурантом уголовного дела.
Расскажу, как это работает и как правильно снимать, чтобы не привлекли к ответственности.
Что вы узнаете
Что такое БПЛА
Беспилотные летательные аппараты — термин бытовой. Так называют аппараты, выполняющие полет без пилота и экипажа. Иногда полет выполняется в полностью автоматическом режиме, без участия человека, а иногда пилот все же есть — просто управляет летательным аппаратом не напрямую, а с земли, с использованием каналов связи. Также в быту используют различные сокращения: БЛА, БПЛА, «дрон», «беспилотник».
В законах таких терминов нет — в Воздушном кодексе РФ упоминаются беспилотные воздушные суда — то есть управляемые и контролируемые в полете пилотом, находящимся вне борта такого воздушного судна.
Однако термин «беспилотник», БПЛА и прочие производные от них прижились, поэтому мы будем использовать их в статье.
Какие нормативные акты регламентируют использование беспилотников
Полеты беспилотных воздушных судов, порядок их регистрации прописан в следующих нормативных актах:
Как происходит регистрация БПЛА
Чтобы летать законно и ничего не нарушать, нужно начать с регистрации беспилотника. О том, как это сделать, мы подробно рассказывали в статье «Регистрация беспилотников: закон, правила постановки на учет».
С 27 сентября 2019 года ставить на учет нужно все БПЛА, масса которых превышает 250 граммов. Учетом занимается Федеральное агентство воздушного транспорта — Росавиация. БПЛА массой более 30 кг тоже регистрируют — но по отдельным правилам. Такие беспилотники в частных руках пока редкость.
Зарегистрировать БПЛА можно с помощью портала госуслуг или Портала учета беспилотных воздушных судов. Для постановки беспилотника на учет его владелец должен предоставить заявление с приложением фотографии этого БПЛА.
Срок постановки на учет — 10 рабочих дней после покупки.
Росавиация имеет право отказать — но в этом случае ей придется объяснить причины. В случае успешной регистрации беспилотнику присвоят учетный номер — владелец должен самостоятельно нанести его на БПЛА до начала полетов.
Новый собственник также должен зарегистрировать беспилотник на свое имя.
Если у владельца сменился собственник — прежний владелец обязан уведомить об этом Росавиацию в десятидневный срок, а при утере, краже или изменении характеристик — за два дня.
Что нужно знать владельцу беспилотника до начала полетов
Владелец БПЛА должен понимать, что беспилотник — это источник повышенной опасности. Четкого определения источников повышенной опасности в законе нет, но к ним могут отнести все, что создает повышенную вероятность причинения вреда из-за невозможности полного контроля за ней со стороны человека.
Как это работает — проще всего объяснить на примере.
Дроны не всегда летят туда, куда их направила программа или оператор. Вот пример — первый беспилотник Почты России, который должен был доставлять посылки, разбился, врезавшись в стену дома. Этому беспилотнику повезло — он ударился об стену как раз между окнами. Метр вправо или влево — и владельцам квартир как минимум пришлось бы менять окна.
Неаккуратное пилотирование угрожает не только окнам — БПЛА может столкнуться с другим летательным аппаратом и стать причиной его крушения. А еще он может упасть на автомобиль или на голову случайному прохожему, либо столкнуться с линией электропередач и оборвать провода.
Упавший с большой высоты дрон даже весом 250 граммов может нанести серьезный ущерб имуществу или здоровью человека.
В такой ситуации владельцу дрона придется возмещать ущерб, причиненный его падением — стоимость разбитого окна, поврежденной машины или дорогостоящего лечения, если пострадает человек.
То, что дрон — беспилотный, управляли им машинные алгоритмы, а владелец летательного аппарата просто нажал на кнопку и не сделал ничего, что привело к столкновению — не оправдание. Возмещать ущерб все равно придется владельцу.
Причем владелец — это не обязательно собственник. Например, если человек взял беспилотник в аренду или попросил у друга, чтобы что-то снять — он уже считается владельцем этого аппарата и несет всю ответственность за причиненный им вред. А вот если пилот БПЛА работает по найму, он владельцем не считается. Поэтому ущерб сначала возместит владелец, а только потом сможет потребовать с работника возместить ущерб уже ему — в размере выплаченного потерпевшему возмещения.
После того как владелец возместит ущерб, он может попытаться доказать, что во всем виноваты неправильные алгоритмы управления беспилотником, и выдвинуть иск к изготовителю. Но на момент написания статьи не удалось найти информацию о подобных исках.
Единственный законный способ уклониться от возмещения ущерба — это доказать, что вред возник вследствие непреодолимой силы или умысла потерпевшего, либо доказать, что беспилотник выбыл из обладания в результате противоправных действий других лиц.
Объясню на примере. Допустим, у владельца похитили БПЛА, попробовали его запустить и в результате разбили витрину магазина. В такой ситуации владелец ущерб возмещать не будет — но ему придется подтвердить, что беспилотник похитили. Поэтому в такой ситуации лучше сразу обратиться в полицию и написать заявление о похищении. Как это сделать, мы писали в статье «Как обратиться в полицию».
Другой пример — владелец запустил беспилотник вдали от людей, но налетел ураган — и ветром БПЛА отнесло на машину. Управлять беспилотником владелец может, а ураганом — нет. Это форс-мажор — обстоятельства непреодолимой силы, которые от человека не зависят, а значит, и отвечать за причиненный ущерб он не обязан.
Но форс-мажор не начинает действовать автоматически, просто по заявлению. Человеку придется доказать, что ураган действительно был — например, справкой из гидрометцентра, в которой будет указана сила ветра в этот день.
Еще один пример — прохожему не нравится, что БПЛА пролетает у него над головой, и он пытается сбить его камнем. В результате беспилотник падает ему на голову, и прохожий оказывается в больнице. В такой ситуации владельцу беспилотника тоже не придется отвечать — правда, для этого придется доказать связь действий прохожего с падением аппарата. Для этого можно использовать, например, видеозапись с камеры БПЛА.
Где можно летать без разрешения
Помимо регистрации владельцу беспилотника может понадобиться еще и разрешение на полет в определенных зонах. Впрочем, оно не требуется при соблюдении следующих условий:
Информация о границах диспетчерских зон аэродромов публикуется в Сборнике аэронавигационной информации.
Но в некоторых местах разрешение на полет все же потребуется.
Как получить разрешение на полет и в каких случаях оно обязательно
В России установлен разрешительный порядок использования воздушного пространства. Работает он следующим образом:
Разрешение понадобится в случае, если оператор не будет видеть беспилотник либо полет будет проходить в диспетчерских зонах аэродромов, вертодромов, запретных зонах, зонах ограничения полетов, специальных зонах воздушного пространства над местами проведения публичных мероприятий и официальных спортивных соревнований, а также охранных мероприятий, проводимых ФСО.
Еще разрешение понадобится в случае, если полет проходит на удалении менее 5 километров от контрольных точек аэродромов и посадочных площадок.
Если беспилотник прошел регистрацию. Владелец беспилотника направляет в центр Единой системы организации воздушного движения Российской Федерации план полета беспилотника. Сделать это можно на сайте Системы представления планов полетов.
Если беспилотник не проходил регистрацию. План полета можно предоставить в местный орган Единой системы организации воздушного движения по телефону. Контактная информация для сообщения размещена на сайтах Системы предоставления планов полетов и Госкорпорации по организации воздушного движения.
В полетном плане указываются опознавательный индекс беспилотника, аэродром, маршрут, аэродром назначения, время вылета и время полета, а также другая информация, необходимая органам воздушного движения.
Росавиация в зависимости от плана полета имеет право разрешить полет, запретить его или установить ограничения по времени или по месту полета беспилотника. В случае запрета его придется исполнять.
Как летать в городе
У кого получать разрешение. Если летать планируется над населенным пунктом, владельцу беспилотника необходимо получить разрешение органа местного самоуправления. Если полет происходит в Москве, Санкт-Петербурге или Севастополе — понадобятся разрешения органов исполнительной власти этих городов.
Порядок получения разрешения. Кто именно выдает разрешение — зависит от региона, где будет проходить полет. Например, в Москве разрешение выдает Департамент региональной безопасности и противодействия коррупции города Москвы, а в Севастополе — Департамент общественной безопасности города Севастополя. Через сайт госуслуг получить такое разрешение не удастся — придется обратиться лично либо воспользоваться услугами почты.
Как летать возле границы РФ
Вдоль государственной границы устанавливается приграничная полоса — это воздушное пространство, примыкающее к государственной границе Российской Федерации, шириной 25 км с особым режимом его использования.
В каких местах летать нельзя
Минтранс вправе устанавливать запретные зоны, где летать вообще нельзя, и зоны ограничения полетов, где летать можно только по согласованию с человеком или организацией, в интересах которых установлены ограничения на полеты.
Если запретная зона установлена в интересах Федеральной службы охраны — согласовывать полет придется с ФСО.
Как снимать различные объекты
Сейчас БПЛА чаще всего используют для фото- и видеосъемки. Возможно, когда-нибудь они будут перевозить грузы или даже пассажиров — но в ближайшие пару лет этого, скорее всего, не произойдет.
Чтобы правильно снимать с БПЛА и потом пользоваться результатами этой съемки, нужно знать определенные правила и соблюдать их.
В первую очередь нужно понимать, что любая съемка с воздуха — это авиационные работы. И чтобы законно их проводить, владелец должен получить сертификат эксплуатанта — документ, который выдает территориальное подразделение Минтранса. Действует этот документ три года, потом его нужно продлевать.
Сертификат выдадут только в том случае, если беспилотник зарегистрирован и в наличии все разрешения — если они нужны. Срок рассмотрения заявления — 10 дней при первом оформлении и пять — при продлении. Плату за выдачу не берут.
Получать сертификат обязан любой владелец беспилотника, который планирует использовать его для съемки. Цель съемки значения не играет — владелец дрона может снимать свадьбу друга или пастбище в поисках заблудившихся коров — сертификат ему понадобится в любом случае. Минтранс, в свою очередь, может такой сертификат приостановить или аннулировать — например, в случае нарушения обладателем сертификата воздушного законодательства РФ.
Что нужно знать владельцу беспилотника о правилах съемки
Видеокамера беспилотника — это не то же самое, что камера в смартфоне или камера системы видеонаблюдения на подъезде. У аэрофотосъемки есть свои особенности и правила.
С беспилотниками все немного сложнее — не каждый прохожий может его увидеть или понять, что снимают именно его. Как это работает в случае с беспилотниками — проще всего объяснить на примере.
Допустим, владелец беспилотника снимает городские улицы. Улица — общественное место, а значит, у каждого прохожего разрешение на съемку получать не требуется. Если лица на видео невозможно разобрать — то и разрешение на использование такой видеозаписи ни у кого получать не нужно. Владелец беспилотника может использовать такую видеозапись по своему усмотрению, монтировать как угодно, выкладывать в соцсетях — отвечать ему не придется.
Другой вариант — на видеозаписи видно лица, но конкретно выделить главного героя на ней нельзя — камера снимала толпу или зрителей на общественном мероприятии, концерте, причем ни один из них не был главным объектом съемки. В этом случае разрешения у тех, кто попал на видео, не потребуется.
А вот отслеживать в толпе или на улице конкретного человека с помощью беспилотника нельзя. Технически дрон может следовать за конкретным человеком или автомобилем. Но такая ситуация регулируется Федеральным законом о персональных данных. Перемещения человека — это его частная жизнь. И следить за этой жизнью по собственному желанию нельзя, нужно его согласие.
То же самое — и с наблюдением за окнами квартир. Снимать их издалека, с расстояния, на котором не видно, что за окнами происходит — можно. А вот заглянуть в окно без разрешения хозяина квартиры уже нельзя. В данном случае не важно, затянуто окно шторами или нет. Даже распахнутая дверь балкона и полное отсутствие штор — это еще не приглашение для любителей подглядывать.
Если человек нарушает закон — его можно фотографировать, делать видеозаписи и выкладывать их в общем доступе без разрешения нарушителя. Раз нарушены публичные интересы или изображение необходимо для защиты правопорядка и безопасности — ФЗ «О персональных данных» на такую ситуацию не распространяется.
А понятие публичных интересов в законе трактуется широко — это, например, потребность обнаруживать и раскрывать различные угрозы: демократическому правовому государству и гражданскому обществу, общественной безопасности, окружающей среде.
Но и здесь не все просто.
Например, владелец квадрокоптера снимает на видео, как условный гражданин Петров берет взятку или разбивает чужое окно. В этом случае владелец квадрокоптера имеет полное право выложить эту запись на всеобщее обозрение, и отвечать ему за это не придется. В данном случае не важно, совершает ли Петров уголовное преступление или административное правонарушение. Раз нарушены публичные интересы — и съемка, и размещение видеозаписей закон не нарушают.
Но вот другая ситуация — владелец БПЛА ведет видеосъемку шикарной дачи Иванова, а потом размещает ее в соцсетях — мол, смотрите, честные люди так жить не могут. Но построить дачу и жить в ней — не преступление. Брать взятки и тратить полученные деньги — преступление. Ответственность за взятку предусмотрена в уголовном кодексе, за такое можно лишиться свободы на срок до трех лет.
А вот проживание на шикарных дачах — ненаказуемо, пока не доказано, что имущество приобретено на деньги, нажитые преступным путем. Так что для съемки такой дачи нужно будет либо беспилотник повыше поднимать, либо разрешение у владельца получать на общих основаниях.
За нарушение неприкосновенности частной жизни можно самому стать фигурантом уголовного дела. Суд за нарушение неприкосновенности частной жизни может оштрафовать на сумму до 200 000 Р либо лишить свободы на срок до двух лет по статье 137 УК РФ.
А что с секретными объектами и государственной тайной?
Один из страхов владельца беспилотника — случайно снять какой-нибудь секретный объект и потом стать фигурантом уголовного дела за разглашение государственной тайны. Но так не бывает.
Государство имеет полное право защищать свои интересы и засекречивать информацию, разглашение которой может нанести ущерб безопасности РФ. Например, есть на территории города какая-нибудь секретная организация, а за городом — секретный военный космодром.
Знать адреса всех космодромов и секретных организаций обычный владелец беспилотника не может, да и не обязан. Поэтому по умолчанию считается, что если он получил разрешение, когда оно требуется, на полет по определенному маршруту над определенной территорией — ничего секретного там нет, и вести съемку можно без проблем.
Случайно узнать и разгласить гостайну невозможно — к ней сначала нужно получить допуск. А если на видеозапись попало что-то секретное — это проблема не владельца беспилотника, а того человека, который ему маршрут согласовал.
Для любительских запусков беспилотников разрешения и сертификаты оформляют редко — и зря. Наличие такого разрешения может избавить от лишних вопросов со стороны правоохранительных органов. Даже если в кадр попало то, что другим видеть не следует, владелец БПЛА всегда может в объяснении написать: разрешение получил официально, маршрут согласовал, ничего не нарушил. Что там внизу находилось — не имею ни малейшего представления. Все вопросы — к человеку, который согласовал полет.
В ситуации, когда разрешение на полет не нужно, никаких секретов по маршруту не может быть по определению.
Ответственность для владельцев беспилотников
Если владелец беспилотника не соблюдает правила использования воздушного пространства, его могут привлечь к административной ответственности.
За нарушение права на неприкосновенность частной жизни ответственность уголовная. Санкция — от штрафа в размере до 200 000 Р до лишения свободы на срок до двух лет. А еще потерпевший имеет право потребовать возместить убытки и моральный вред, если они возникли из-за распространения видео.