Аутентификация rtsp что это
Протоколы RTSP, RTP, UDP и TCP в системах видеонаблюдения
RTSP (Real Time Streaming Protocol, или, по-русски, потоковый протокол реального времени) – это прикладной протокол, в котором описаны команды для управления видеопотоком. С помощью этих команд мы можем «приказать» камере или серверу, например, начать трансляцию видеопотока. Пример запроса на начало воспроизведения выглядит так: PLAY rtsp://192.168.0.200/h264 RTSP/1.0
IP камеры LiteTec также имеют протокол RTSP.
Основной поток:
rtsp://192.168.0.177:554/1
либо такой:
rtsp://192.168.0.177:554/live/main
Дополнительный:
rtsp://192.168.0.177:554/2
Вместо 192.168.0.177 забиваете свой IP.
Как открыть RTSP-поток с помощью VLC:
Подробнее можно посмотреть инструкцию здесь.
Допустим, мы выбрали метод RSTP over TCP и хотим начать передачу видеопотока. Что будет происходить на уровне транспортных механизмов? Предварительно с помощью нескольких команд будет установлено соединение между отправителем и получателем. После этого начнется передача видеоданных. При этом механизмы TCP будут следить за тем, чтобы все данные дошли до адресата без изменений и в нужной последовательности. Также TCP будет регулировать скорость передачи, чтобы передатчик не посылал данные интенсивнее, чем их может обработать приемник, к примеру, купольная цветная видеокамера высокого разрешения.
UDP – это альтернатива транспортному протоколу TCP. В отличие от TCP, UDP не устанавливает предварительного соединения, а вместо этого просто начинает передавать данные. UDP не следит за тем, чтобы данные были получены и не дублирует их, если отдельные части пропали или пришли с ошибками. UDP менее надежен, чем TCP. Но с другой стороны, он обеспечивает более быструю передачу потоков благодаря отсутствию механизма повторения передачи потерянных пакетов. Различие в протоколах TCP и UTP можно иллюстрировать следующим примером.
Встречаются два друга.
Вариант TCP:
Иван: «Привет! Поболтаем?» (устанавливается соединение)
Семен: «Привет! Давай!» (устанавливается соединение)
Иван: «Я вчера был в магазине. Ты понял?» (передача данных)
Семен: «Да!» (подтверждение)
Иван: «Там разгружали новое оборудование. Ты понял?» (передача данных)
Семен: «Нет» (подтверждение)
Иван: «Там разгружали новое оборудование. Ты понял?» (повторная передача)
Семен: «Да!» (подтверждение)
Иван: «Завтра я там еще раз буду. Ты понял?» (передача данных)
Семен: «Да!» (подтверждение)
Вариант UDP
Иван: «Привет! Я вчера был в магазине» (передача данных)
Иван: «Там разгружали новое оборудование» (передача данных)
Иван: «Завтра я там еще раз буду» (передача данных)
Иван: «Могу узнать для тебя цены» (передача данных)
Иван: «Они обещали скидки при хороших объемах» (передача данных)
Иван: «Если хочешь, позвони – поедем вместе» (передача данных)
Семен: «Да, позвоню» (передача данных)
RTP (Real-time Transport Protocol), или по-русски транспортный протокол реального времени. Этот протокол специально создан для передачи реалтайм трафика. Он позволяет следить за синхронизацией передаваемых данных, корректировать последовательность доставки пакетов и потому более других подходит для передачи видео- и аудиоданных. В общем случае для передачи видеопотока предпочтительнее использовать либо RTP либо UDP. Работа через TCP оправдана лишь если нам приходится работать с проблемными сетями, так как протокол TCP сможет корректировать ошибки и сбои, возникающие при передаче данных.
Как получить RTSP поток с IP-камеры
Установка IP камеры — удобный способ получения картинки в любом месте, где присутствует подключение к интернету. Но для работы с видеопотоком необходим соответствующий инструментарий. Существуют различные варианты поддерживаемых IP камерами протоколов трансляции, и один из самых удобных среди них — RTSP.
Что такое RTSP
Аббревиатура расшифровывается как Real Time Streaming Protocol, или потоковый протокол реального времени. Это решение прикладного уровня для работающих с мультимедийным контентом систем. Оно позволяет удаленно контролировать поток информации с медиасервера (которым может выступать IP камера), отправлять команды управления этим потоком. Также, если на сервере хранятся файлы записей, RTSP обеспечивает к ним доступ.
Сжатие в рамках RTSP не выполняется. Транспортные протоколы и способ инкапсуляции передаваемой информации он тоже не устанавливает. Упрощенно процесс выглядит следующим образом:
По умолчанию сервер RTSP работает на порту 544. Захват видео и звука можно выполнять с помощью таких программ, как плееры VLC или Windows Media Player, и иных клиентов с поддержкой протокола. Существуют также веб-приложения и программные решения для трансляции потока в интернет (например, стриминга на YouTube).
Как получить поток RTSP с камеры
Чтобы просматривать видео и захватывать звук посредством этой технологии, необходима поддержка RTSP на стороне камеры. Этот протокол поддерживают многие образцы имеющихся на рынке устройств, но в документации возможность описана не всегда.
Если поддержка заявлена, то в инструкции будут прописаны настройки для доступа к трансляции. Они представляют собой ссылку для подключения в следующем формате:
Здесь rtsp — указание на протокол подключения, addr — IP-адрес камеры. Через двоеточие указан порт. Последний может отличаться, если в настройках указан отличный от «дефолтного».
Перед выполнением дальнейших инструкций рекомендуем прочитать как узнать IP камеры видеонаблюдения.
Далее следуют user и password — логин пользователя и пароль для подключения (их может и не быть). После них указываются дополнительные параметры, который у разных камер могут отличаться.
Как узнать RTSP адрес
Ссылка может находиться в документации или явно указываться в веб-интерфейсе устройства. Если известно, что камера точно поддерживает RTSP, но параметры нигде явно не указаны, их придется выяснять:
Для последнего потребуется ПО Onvif Device Manager, компьютер под управлением Windows и сама камера.
Важно: она и ПК должны находиться в одной сети.
Device Manager умеет конфигурировать видеосервер, захватывать видео и так далее, но самая важная функция этой программы в данном случае — WS-Discovery, обнаружение устройств в сети.
Когда вы скачали и поставили программу, нужно сделать следующее:
Смотрим видео через RTSP
Самый простой способ получить rtsp поток с ip камеры — использовать проигрыватель VLC. В нем достаточно пройти в пункт меню «Медиа — Открыть URL…», перейти в появившемся диалоге на вкладку «Сеть» и вставить в строку сетевого адреса rtsp-ссылку.
Для стриминга в интернет, существуют различные способы. Один из самых доступных — использовать связку VLC и программы OBS Studio, это бесплатное и достаточно простого решения.
Существуют также онлайн-сервисы вывода изображения в интернет, например, webcam.io, и прочие. Спецификации протокола открыты, поэтому специалисты могут написать и собственный проигрыватель RTSP.
Где купить IP-видеокамеру
Видео по теме
Как подключить IP камеру по Onvif или RTSP?
1. ONVIF 
Начнем с протокола ONVIF (Open Network Video Interface Forum).
ONVIF — это общепринятый протокол для совместной работы IP-камер, видеорегистраторов NVR, программного обеспечения, на случай, если все устройства разных производителей.
Убедитесь, что подключаемые устройства имеют поддержку ONVIF, на некоторых устройствах ONVIF может быть выключен по умолчанию.
Либо может быть отключена авторизация по ONVIF это значит, что логин/пароль будет всегда по умолчанию независимо от логина/пароля для WEB.
Также стоит отметить, что некоторые устройства используют отдельный порт для работы по протоколу ONVIF. В некоторых случаях ONVIF-пароль может отличаться от пароля для WEB-доступа.
Что доступно при подключении по ONVIF?
Эти параметры зависят от совместимости версий протокола ONVIF. В некоторых случаях часть параметров недоступна или работает некорректно.
Разберем пример подключения камеры к видеорегистратору OMNY с использованием ONVIF:
Камеры OMNY PRO и OMNY Base используют ONVIF—порт 80, в регистраторе он указывается как Порт устройства/HTTP-порт (На моделях OMNY PRO до 2017 года ONVIF-порт 8080).
TCP — устанавливает соединение между отправителем и получателем, следит за тем, чтобы все данные дошли до адресата без изменений и в нужной последовательности, также регулирует скорость передачи.
В отличие от TCP, UDP не устанавливает предварительного соединения, а вместо этого просто начинает передавать данные. UDP не следит чтобы данные были получены, и не дублирует их в случае потерь или ошибок.
UDP менее надежен, чем TCP. Но с другой стороны, он обеспечивает более быструю передачу потоков благодаря отсутствию повторения передачи потерянных пакетов.
Второй способ подключения — это RTSP (Real Time Streaming Protocol).
RTSP-потоковый протокол реального времени, в котором описаны команды для управления видеопотоком. С помощью этих команд происходит трансляция видеопотока от источника к получателю. Например, от IP-камеры к видеорегистратору или серверу.
Что доступно при подключении по RTSP?
Преимущество этого протокола передачи в том, что он не требует совместимости по версиям. На сегодняшний день RTSP поддерживают практически все IP-камеры и NVR.
Недостатки протокола в том, что кроме передачи видео- и аудиоданных больше ничего не доступно.
Разберем пример подключения камеры к видеорегистратору OMNY с использованием RTSP:
Пример запроса для OMNY BASE:
Зачем нужен дополнительный поток?
На локальном мониторе, подключенном к регистратору в мульти-картинке, регистратор использует дополнительный поток для экономии ресурсов. К примеру, в маленьких картинках по 16 окон совсем не обязательно декодировать Full HD разрешение, достаточно D1.
Ну а если Вы открыли 1/4/8 окон, то в этом случае декодируется основной поток с высоким разрешением.
3. Не получается подключить по ONVIF
Если не получается подключить IP камеру в ПО или NVR по ONVIF, нужно убедиться:
ONVIF Device Manager
Проверить работоспособность ONVIF в камере, вы можете через независимое ПО ONVIF Device Manager. Для проверки правильности параметров ONVIF необходимо использовать ODM в локальной сети, исключив другие ПО и NVR.
Аутентификация rtsp что это
My Account
Поиск
Последние записи
Последние комментарии
Категории
Что такое RTSP-ссылка и как
сформировать ее для устройств
Hikvision?
RTSP-протокол – это real time streaming protocol, то есть потоковый протокол реального времени. По сути, это узкоспециализированный протокол, использующийся для удалённого управления потока данных с сервера и работы с мультимедийными данными.
Протокол существует с 1998 года. Он не передает и не сжимает данные самостоятельно. Для передачи зачастую используется стандартный RTP-протокол (осуществляет передачу аудио- и видеоданных). Для RTSP-сообщений используется специальный порт, по умолчанию – 554.
Согласны, вышло немного запутанно. Теперь расскажем простым языком.
RTSP – что-то вроде пульта для телевизора, работающего через интернет. Сам ничего не показывает, но может включать картинку на экране, изменять опции вещания и т.д. Для этого используется RTSP-ссылка. Достаточно вставить её в проигрыватель, и можно наслаждаться видео. Заманчиво, не правда ли?
Следующее ПО может выступать в роли клиента RTSP:
Winamp (некоторые версии протокола),
Для оборудования Hikvision мы рекомендуем использовать VSPlayer, ПО от Hikvision. Ссылка для скачивания у нас на сайте.
Основная универсальная ссылка, которая подходит для камер и регистраторов:
rtsp — тип используемого протокола;
admin — имя учетной записи (в вашем случае укажите актуальное);
12345 – пароль используемой учетной записи (в вашем случае укажите актуальный);
192.168.200.11 — IP-адрес камеры (в вашем случае укажите актуальный);
554 — RTSP-порт камеры (по умолчанию 554, может быть изменен в настройках);
Еще раз о видеонаблюдении, камерах, RTSP, onvif. И «велосипед»!
Non-Interleaved Mode.
RTSP устанавливает связь и передает в камеру информацию о том «куда слать» данные (UDP порты).
Пример общения RTSP
Запоминаем
Transport: RTP/AVP;unicast;destination=10.112.28.33;source=10.112.28.231;client_port=49501-49502;server_port=6970-6971
Interleaved Mode.
Разница с Non-Interleaved Mode в том что все пакеты будут сыпаться в этот же порт.
Пример:
Запоминаем
Transport: RTP/AVP/TCP;unicast;interleaved=0-1
Теперь смотрим что и как.
Камеры шлют видео и аудио в разные RTP потоки. 2n поток — данные, 2n+1 поток — RTCP.
На видео нам идет 0 и 1 канал, на аудио 2 и 3 канал.
Теперь смотрим
Transport: RTP/AVP;unicast;destination=10.112.28.33;source=10.112.28.231;client_port=49501-49502;server_port=6970-6971
Transport: RTP/AVP/TCP;unicast;interleaved=0-1
В первом случае указаны порты, во втором каналы.
С с Non-Interleaved Mode всё понятно. Просто RTP пакеты сыпятся в порты и их можно читать как то так:
DatagramPacket packet = new DatagramPacket(buffer, buffer.length);
s.receive(packet);
Проблемы начинаются с Interleaved mode.
По факту ни каких проблем быть не должно. По RFC мы ищем magic char «$», следующий байт — канал (он указывается в подключении 0-4 у нас) и 2 байта Length. Всего 4 байта.
Но есть не нормальные камеры. Например D-ling DCS-2103 «Досыпает» какие то данные после rtp пакета. frame дает размер 1448,
шлет 1448 фрейма, и после 827 байт какого то мусора. (Так делает Dlink DCS-2103 прошивка 1.00 и 1.20) 
И такое у «них» происходит постоянно. Этим частенько страдают китайские камеры. Qihan (356) этим не страдали.
Кроме как пропускать этот мусор идей больше нет.
В RTP сыпятся полезные данные. При DESCRIBE RTSP возвращается SDP пакет
Примеры SDP (h264, mjpeg, mpeg4):
Прочитать про SDP
Так как мода была mjpeg и текущая на h264, то рассмотрим их.
С MJpeg всё предельно ясно. А вот с H264 начинаются различия в камерах.
Формат h264 состоит из блоков с NAL заголовками (7.4.1 NAL unit semantics).
Чтобы можно было декодировать h264 необходимо помимо данных самого h264 иметь данные SPS (Sequence parameter set) и PPS(Picture parameter set). Первый описывает последовательность, второй параметры картинки. Так как сам кодек h264 знаю очень плохо, то большего описания не будет. SPS имеет тип 7, PPS 8. Без них невозможно декодировать h264.
Самое интересное — Qihan шлет SPS и PPS прям в RTP пакетах, Dlink не шлет их в RTP пакетах. Но SPS и PPS шлется в SDP пакете в параметре sprop-parameter-sets в кодировке base64.
sprop-parameter-sets=Z2QAKK2EBUViuKxUdCAqKxXFYqOhAVFYrisVHQgKisVxWKjoQFRWK4rFR0ICorFcVio6ECSFITk8nyfk/k/J8nm5s00IEkKQnJ5Pk/J/J+T5PNzZprQCgDLSpAAAAwHgAAAu4YEAAPQkAABEqjve+F4RCNQ=,aO48sA==
Шлются они через запятую
Вариант декодирования.
Так как камеры 720p или 1080p, то в 1 RTP пакет ни jpeg фрейм, ни h264 фрейм не поместится, то они режутся на пакеты.
RTP Payload Format for JPEG-compressed Video
RTP Payload Format for H.264 Video
JPEG
RTP пакет содержит main JPEG header
а дальше может варьироваться от Type и Q
Для декодирования jpeg нужно знать или вычислить quantization tables.
В моих камерах quantization tables шли в стартовом пакете Jpeg, по этому они просто брались оттуда.
Все вычисления есть в RFC.
Последний пакет фрейма вычисляется по RTP header Marker bit. Если он 1, то это последний пакет фрейма.
Single NAL Unit Packet
Это как раз SPS и PPS. Type=7 или Type=8
Если фрейм h264 не влезает в RTP пакет (1448 байт), то фрейм режется на фрагменты. (5.8. Fragmentation Units (FUs))
Type = 28
Эти заголовки следуют сразу после RTP заголовка
Для декодера h264 NAL — нужная информация. Если идет фрагментация фрейма, то NAL нужно восстанавливать. (FU)
нужно взять первые 3 бита из FU indicator и слить их с 5 последними FU header.
Теперь самое главное — сохраняем поток.
Jpeg
NON_IDR_PICTURE — необходим для декодирования, «разделяем» фреймы. (h264) Тут нужно меня поправить, так как это просто «костыль» и обоснований пока нет. Просто работает.
Получается такой поток: 00000001 + SPS + 00000001 + PPS + 00000001 + NAL…
erlyvideo: 0,0,0,1 — это префикс AnnexB записи H264. Это не часть H264 NAL-юнита, а разделитель между юнитами.
ну и обработка «всего» этого
в 2х словах. Получаем RTSP Interleaved Frame (например Channel: 0x00, 1448 bytes), читаем 1448 байт, делаем writeRawToStream, полиморфизм делает свое дело.
Дальше это нужно обкатать.
Казалось бы что для поддержания потока RTSP нужно делать RTCP отчеты, но нет, всё оказалось проще
Dlink, Qihan, VLC просто «едят» GET_PARAMETER:
шлем его раз в 55 секунд и всё.
При простом просмотре генерируется m3u файл и кормится в VLC
4
При склеивании ffmpeg клеит, после запускается VLC
5
Программа нарезает поток на файлы, интервал задается в настройках
Что делает ffmpeg:
Клеит
«Нормализует» (просчитывает заголовки и т.д.)
На выходе куча файлов
6
По хорошему можно писать в любой OutputStream
Git hub
Дальнейшей жизни программы может и не быть. Возможно допишу когда нибудь RTP классы для звука. (так как увлекаюсь до сих пор SIP)
Ну и самое вкусное.
Есть стандарт видео наблюдения ONVIF
Есть профессиональные железки, которые с камерами работают только по нему.
Есть камеры, которые работают по нему (Qihan, он же Proline), а ссылки rtsp приходится гуглить.
Есть опенсорсный продукт Onvif device manager для управления подобными железяками.
Я же в программу добавил поддержку onvif без авторизации и с авторизацией.
7
Git hub
Если пройтись по ссылкам выше, то можно получить всю документацию по Onvif.
Ответ:
Дальнейшее общение по onvif без авторизации идет в этом же ключе.
А вот пример общения но уже с авторизацией
Т.е. нужно слать заголовок. (тестилось на D-link DCS-2103, остальные камеры без авторизации работали, китай).
и пароль (Password_Digest = Base64 ( SHA-1 ( nonce + created + password ) ))
Всё было сделано в образовательных целях. Если есть вопросы и вдруг понадобиться более подробное описание чего либо — пишите.
Надеюсь кому нибудь пригодится.
PS Не надо писать в комментариях про организацию на большую букву «I». Их Server использует SQLite, SSL, avcodec (ffmpeg), а в папке \Resources есть божественный файлик с названием camera_list.json, но моя наглость не позволила его прикрутить к своей программе 🙂 Но я не видел у них поддержку Onvif, видимо потому что они выпускают «свои» камеры. UPDATED: см комментарии от ivideon
Если прикрутить к программе OpenVPN и OpenCV, то будет забавное решение и «велосипед»
Ну и вот вам полезная ссылка на базу ссылок потоков камер